摆线针轮减速机输出轴受到的径向力的平衡方法：
1  旋转方向使输出轴受的竖直分力向下，这样使地脚螺栓受的向上力很小。
2  根据机座受力方向，在底座侧面用挡块或顶丝抵消。

快速简单的判断斜齿轮轴向力方向
1  斜齿轮传动中的受力分析，在二啮合齿轮节点处用压力角画出受力的方向，再将这个力分解成径向和轴向两个分力。
2  齿轮不同旋转方向会产生方向相反的轴向力。
3  轴采用台阶来挡住传动件，另一面采用卡环固定，还要考虑力的传递，最后要传递到轴承上，此轴承也要选用能抵消轴向力轴承，有反正转的要考虑双向克服轴向力。
斜齿轮传动中的轴向力的克服方法：
1.齿轮箱一根轴上配置两个对称斜向齿轮。
2.采用推力轴承抵消轴向力。