行星锥盘无级变速器
1993-07-13 发布1994-07-01 实施
中华人民共和国机械工业部 发布
I
1 主题内容与适用范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
2 引用标准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
3 型式和基本参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
4 技术要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （13）
5 试验方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （14）
6 检验规则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （17）
7 标志、包装、运输、贮存⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （18）
附录A 数据采集与处理方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （19）
JB/T 6950－93
目次
1
1 主题内容与适用范围
本标准规定了行星锥盘无级变速器（以下简称变速器）的型式、基本参数、技术要求、试验方法、
检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于调速比范围4~8、传递功率0.09~22 kW 的变速器。
变速器的工作环境温度为–20~+40℃。环境温度低于0℃，启动前润滑油应预热。
2 引用标准
GB 191 包装储运图示标志
GB 2829 周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于生产过程稳定性的检查）
GB 6404 齿轮装置噪声声功率级的测定方法
GB 11368 齿轮传动装置清洁度
GB/T 13306 标牌
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
ZBY 110 扭矩转速测量仪
ZBY 111 扭矩转速传感器
3 型式和基本参数
3. 1 产品型号
变速器的型号包括：产品代号、机座号、装配型式代号、电动机功率、恒功率或恒转矩、电机极
数。
3. 1. 1 产品代号
变速器的产品代号用“D”表示。
3. 1. 2 机座号
变速器的机座号与配用电动机功率的对应关系见表1。
表1 变速器机座号与配用电动机功率的对应关系
机座号001 002 004 007 015
二级— 0.18 0.25,0.37 0.55,0.75 1.1
四级0.09 0.12,0.18 0.25,0.37 0.55,0.75 1.1
配套电
机功率
kW 六极— — — — 0.75
机械工业部1993-07-13 批准
中华人民共和国机械行业标准
行星锥盘无级变速器
JB/T 6950－93
1994-07-01 实施
JB/T 6950－93
2
续表1
机座号015 022 040 075
二级1.5 2.2 — —
四级1.5 2.2 , 3.0 4.0 5.5 , 7.5
六级1.5 1.5 2.2 3.0 , 4.0 , 5.5
配套电
机功率
kW
八级— — — 2.2 , 3.0
机座号150 220
四级11，15 18.5 , 22
六级7.5 , 11 15
配套电
机功率
kW 八级4.0 , 5.5 , 7.5 11
3. 1. 3 装配型式代号
变速器的装配型式及代号见表2。
表2 装配型式及代号
代号ⅠA，ⅠB，ⅠC ⅡA，ⅡB，ⅡC ⅢA，ⅢB，ⅢC ⅣA，ⅣB，ⅣC ⅤA，ⅤB，ⅤC
装配
型式
结构特点无凸缘端盖，有底脚有凸缘端盖，无底脚有凸缘端盖，有底脚有凸缘端盖，有底脚有凸缘端盖，无底脚
3. 1. 4 恒功率或恒转矩
变速器为基本恒功率（简称恒功率）时用“G”表示，基本恒转矩（简称恒转矩）时不设代号。
3. 1. 5 电动机极数
电动机极数用数字表示，四极电动机不设代号。
3. 2 标记示例
机座号为075、配用功率为7.5kW 的四极电动机、装配型式代号为ⅠA 的恒功率型行星锥盘无级
变速器，标记为：
D 075 ⅠA 7.5 — G JB/T 6950-93
恒功率
电动机功率
装配型式代号
机座号
产品代号
3. 3 基本参数
3. 3. 1 主要性能参数
3. 3. 1. 1 恒转矩型变速器的调速比为 5~8。
当调速比为5~6 时，负载下输出转速范围为：
配用二级电机 380~1900 r/min
JB/T 6950－93
3
配用四级电机 190~950 r/min
当调速比为7~8 时，负载下输出转速范围为：
配用四级电机 145~1015 r/min
配用六级电机 95~665 r/min
配用八极电机 75~510 r/min
3. 3. 1. 2 恒功率型变速器的调速比为 4 以下，负载下输出转速范围为：
配用四极电机 250~1000 r/min
3. 3. 1. 3 变速器的输出转矩见表 3、表4。表3 中，调速比为7~8 时，输出转矩在高速下可按表值降
低10%。表4 仅适用于四极电机。
表3 恒转矩型性能参数
性能参数
机座号
电机功率
kW
输出转矩
N·m
性能参数
机座号
电机功率
kW
输出转矩
N·m
002 0.18 0.7~0.8 1.1 4.2~9.8
0.25 0.8~0.9
015
1.5 6.5~13.5
004
0.37 1.5~3.7 022 2.2 9.6~18.5
配套
二极
电机
007 0.55 2.1~5
001 0.09 0.6~1.3 2.2 14.1~30.6
0.12 0.7~1.6
022
3.0 18.8~46.6
002
0.18 1.1~2.5 040 4.0 25.5~55.7
0.25 1.5~3.3 5.5 35.3~76.7
004
0.37 2.2~5.1
075
7.5 47.0~104.5
0.55 3.1~7.6 11 70.6~153.3
007
0.75 4.7~10.7
150
15 94.1~209.1
1.1 7.0~15.3 18.5 117~257.9
配
套
四
极
电
机
1.5 9.4~20.9
220
22 140~306.7
0.75 6.7~17.7 4.0 35.9~94.3
015
1.1 9.9~25.9
075
5.5 49.4~129.7
022 1.5 13.5~35.4 7.5 67.4~176.9
040 2.2 19.8~51.8
150
11 98.8~259.4
配套
六极
电机
3.0 27.0~70.7 220 15 134.7~353.7
075 2.2 25.8~61.8 5.5 64.6~169.4
3.0 35.2~92.5
150
7.5 88.1~231.8
配套
八极
电机150 4.0 47.0~123.4 220 11 129.2~229.2
3. 3. 2 外形及安装尺寸参数
Ⅰ~Ⅴ型变速器的外形及安装尺寸参数应符合表5~表11 的规定（参见图1~图7）。
JB/T 6950－93
4
表4 恒功率型性能参数
性能参数
机座号
电机功率
kW
输出转矩
N·m
性能参数
机座号
电机功率
kW
输出转矩
N·m
0.12 0.6~2.8 015 1.5 8.6~35.3
002
0.18 0.9~4.2 2.2 11.8~58.8
0.25 1.2~5.9
022
3.0 16.5~74.5
004
0.37 1.8~8.7 040 4.0 24.3~93.1
0.55 2.6~12.7 5.5 31.4~11.76
007
0.75 3.6~17.6
075
7.5 43.1~176.4
015 1.1 6.6~30.4 150 11 63.5~235.2
图1
JB/T 6950－93
5
表5 ⅠA、ⅣA 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号输入 轴 输 出 轴 L
h A0 A1 B0 B1 h1 n d0
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
A B W H
双轴型直联型
001 80 22 125 30 160 225 200 170 290
002 90
100
28 140
12 10 11 4 8.5 23 125
180 245 220 195 300
004 100 112 36 160
35
14 5 11 30
14 5 11 30
145 200 280 245 220 395
007 112 140 190 40
16
19 6 15.5 40 19 6 15.5 40 170 225 325 280 264 435
485
015 140 178
40
216 55
12
24 20 50 24 20 50 195 260 360 320 315
510
022 160 210 254 60 260 310 400 380 370 595
040 180 241
45
279 70
20
15 28
8
24 60 28
8
24 60
295 360 430 390 625
725
075 200 267 50 318 38 10 33 80 38 10 33 80 335 400 480 490 520
765
960
150 225 356 56 356
80 30 19
42 12 37 110 42 12 37 455 540 690
1000
1025
220 250 349 70 406 90 35
4
24 — — — — 48 14 42.5
110 435
490 630 620 —
1065
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6
图2
JB/T 6950－93
7
表6 ⅡA、ⅤA 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号输入 轴 输 出 轴 L
D1 D2 h1 R n d
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
D B W H
双轴型直联型
001 100 80 7 120 160 225 200 178 290
002 115 95
8 11 4 8.5 23
140 180 245 220 195 300
004 130 110 12
10
14 5 11 30
14 5 11 30
160 200 280 245 220 395
007 19 6 15.5 40 19 6 15.5 40 225 325 280 264 435
485
015
165 130 12 12
24 20 50 24 20 50
200
260 360 320 315
510
022 325 400 380 370 595
040
215 180 15 15 28
8
24 60 28
8
24 60 250
360 430 395 625
725
075 265 230 18 38 10 33 80 38 10 33 80 300 400 475 490 520
765
960
150 42 12 37 42 12 37 455 540 690
1000
1025
220
300 250 22
0 4
19
48 14 42.5
110
48 14 42.5
110 350
490 630 618 705
1065
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5
图3
表7 ⅢA 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号
h D1 D2 A0 A1 B0 B1 h1 h2 R n d0 n1 d01 d b c l D A B W H L
001 80 100 80 22 125 30 7 120 160 225 200 290
002 90 115 90
100
28 140
12 10
140
125
180 245 220 300
004 100 130 110 112 36 160
35
12
10
14 5 11 30
160 145 200 280 245 395
007 112 140 190 40
16
19 6 15.5 40 170 225 325 280 435
485
015 132
165 130
170
40
216 55
12
12
24 20 50
200
195 260 360 320
510
022 160 210 254 60 260 325 400 390 595
040 180
215 180
241
45
279 70
20
16
15 15 28
8
24 60 250
295 360 430 430 625
725
075 200 265 230 267 50 318 38 10 33 80 300 335 400 475 490
765
960
150 225 300 250 356 56 356
80 30 20
0 4
19
4
19
42 12 37 110 350 435 455 540 540
1000
JB/T 6950－93
5
图4
表8 ⅠB、ⅣB 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号输入 轴 输 出 轴 L
h A0 A1 B0 B1 h1 n d0 d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
A B W H
双轴型直联型
002 75 105 18 110 25 13 9 25 125 146 165 200 195 357
004 90 105 30 120 30 10
14 5 11
30
14 5 11 30
135 160 170 218 221 390
007 106 125 30 160 40
15
19 6 15.5 30 20 6 15.5 40 150 190 200 249 243 427
488
015 125 140 50 180 50 18
12
40 25 8 21 50 165 230 240 313 314
513
022 588
040
150 230 25 245 55 20 14
24 8 20
50 30 8 26 60 270 300 290 355 387
608
714
075 200 250 33 315 70 30
4
18 32 10 27 60 35 10 30 70 290 365 430 475 428
754
JB/T 6950－93
5
图5
表9 ⅡB、ⅤB 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号输入 轴 输 出 轴 L
D1 D2 E h1 R n d0 d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
D W H
双轴型直联型
002 130 110 10 25 160 172 197 193 355
004
30 14 5 11
30
14 5 11 30
179 215 221 276
007
165 130
40
12 3.5
12
19 6 15.5 30 20 6 15.5 40
200
200 246 243 425
483
015 215 180 50 40 25 21 50 250 245 309 314
508
022 588
040
265 230 90
16 4
4
15 24 8 20
50 30
8
26 60 300 305 350 387
608
714
075 300 250 70 20 5 6 19 32 10 27 60 35 10 30 75 350 430 460 428
754
JB/T 6950－93
11
图6
表10 ⅠC、ⅣC 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号输入 轴 输 出 轴 L
h A0 A1 B0 B1 h1 n d
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
A B W H
双轴型直联型
002 70 25 0 95 33 11 4 8.5 23 11 4 8.5 30 55 120 200 180 220 356
004 80 55 8 150 53
11 10
14 5 11 30 14 5 11 40 90 190 210 202 247 416
007 105 66 10 165 54 12 12 19 6 15.5 40 24 8 20 50 125 212 260 260 346 490
015 125 76 185 60 13 15 24 20 43 28 8 24 60 145 235 302 307 418 602
022 340 727
040
150 85
18
240 80 20 28
8
24 60 38 10 33 148 310
350
368 530
747
075 190 120 17 295 100 26
4
19
38 10 33 70 42 12 37
80
185 380 400 452 608 980
JB/T 6950－93
12
图7
表11 ⅡC、ⅤC 的尺寸参数 mm
安装 尺 寸外形 尺 寸
机座号输入 轴 输 出 轴 L
D1 D2 E h1 R n d0
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
D W H
双轴型直联型
002 115 95 30 9 3 11 4 8.5 23 11 4 8.5 30 142 200 181 251 357
004 130 110 40 10
10
14 5 11 30 14 5 11 40 160 210 203 242 375
007 165 130 50 12
3.5
12 19 6 15.5 40 24 20 50 200 260 255 318 453
015 215 180 60 24 20 43 28
8
24 60 250 302 307 420 592
022 340 634
040
265 230
15 4 15
28
8
24 60 38 10 33 300
350
368 475
654
075 300 250
80
18 5
4
19 38 10 33 70 42 12 37
80
350 400 436 608 787
JB/T 6950－93
13
4 技术要求
4. 1 基本要求
4. 1. 1 变速器应按经规定程序批准的图样和技术文件制造。
4. 1. 2 变速器主要零件的材质、硬度、工作面粗糙度、尺寸精度应达到有关标准和设计图样的要求。
4. 2 整机性能要求
4. 2. 1 变速器的调整机构动作应灵敏，在输出转速范围内运行时应稳定。
4. 2. 2 变速器空载运转时，调节至最高转速，2min 内启动5 次，不得出现任何故障。
4. 2. 3 变速器运转时不得有异常声响，其空载运转时，Ⅳ、Ⅴ型变速器的 A 计权噪声声功率级不大于
表12 规定的数值。用二极电机时，噪声按表值增加10%。
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型变速器噪声声功率级的评定，利用声级的合成法（能量叠加法）来计算。即按Ⅳ、
Ⅴ型变速器噪声声功率级与所配电机的噪声声功率相叠加。
表12 噪声 dB(A)
机座号001~007 015 022~040 075 150~220
声功率级73 77 81 83 85
4. 2. 4 变速器运转产生的温升不大于表 13 规定的数值，油池最高温度不超过90℃，否则，应装散热
器。
表13 油池温升 ℃
机座 号 001~015 022~040 075~220
空载51 53 55
二级
负载56 58 60
空载41 43 45
配用电机极数
四极、六极、
八级负载46 48 50
4. 2. 5 变速器负载运转时，其滑差率不大于表 14 中规定的数值。
4. 2. 6 恒转矩型变速器的效率不低于表 14 规定的数值；恒功率型变速器的效率在转速为250，500，
900 r/min 时，分别不低于55%、60%、62%。
表14 滑差率、效率 %
配用电机极数低中高
三极400 1000 1800
四极200 500 900
六极135 335 600
输出转速
r/min
八极100 250 450
滑差 率 8.8 5.5 4
效率 60 70 72
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14
4. 2. 7 变速器清洁度不大于表 15 中规定的数值。
表15 清洁度 mg/L
机座 号 001~220
杂质含量132.00
4. 2. 8 轴伸中部的径向圆跳动不大于表 16 的规定。
表16 轴伸径向圆跳动 mm
轴伸 直 径 >10~18 >18~30 >30~50
轴伸径向圆跳动0.035 0.04 0.05
4. 2. 9 变速器端盖凸缘止口直径对轴线的径向圆跳动及凸缘支承面对轴线的端面圆跳动应不大于表
17 的规定。
表17 端盖凸缘止口的径向及端面圆跳动 mm
凸缘止口直径>80~95 >95~230 >230~300
径向圆跳动0.08 0.10 0.125
端面圆跳动0.08 0.10 0.125
4. 2. 10 变速器轴线对底脚支承面的平行度公差不低于 9 级。
4. 2. 11 变速器的各配合处、密封处不得有漏油现象。
4. 3 外观质量要求
4. 3. 1 变速器的非加工外表面不应有凸瘤、凹陷和气孔等缺陷。
4. 3. 2 变速器外表面涂漆应光亮、平整、牢固，且色彩一致，不得有漏漆、气泡、脱皮等缺陷。
5 试验方法
5. 1 试验条件
5. 1. 1 变速器试验应在专用试验台上进行。
5. 1. 2 变速器试验时，室内的环境温度应在 5~40℃范围内，变速器周围空气应自由流通，不允许采
取强迫流通的方式。
5. 2 试验装置和测试仪器
5. 2. 1 试验装置由原动机（交流电动机）、被测变速器、传感器、加载器、联轴器和试验平台组成，
见图8。
图8 试验装置示意图
1—试验平台； 2—原动机； 3、5—转矩转速传感器；
4—被测变速器； 6—加载器； 7、8、9、10—联轴器
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15
5. 2. 2 所有测量仪器均应在检定有效期内，其精度应符合表 18 的规定。
表 18 测试仪器及精度
测试 仪器 精度 要 求
转速转矩测量仪1 级
转矩转速传感器1 级
温度计±1℃
分析天平感量（1/10000）g
噪声测量仪±1dB(A)
5. 2. 3 试验装置安装后的同轴度要求，应符合 ZBY 111 规定的精度要求。
5. 3 试验方法和程序
5. 3. 1 试验准备工作
被测变速器及试验设备与传感器等按规定安装后，将测量仪器安置在便于观测的位置上，并予接
线、自校，测试前调零。
变速器在输出转速为低、中、高速时，分别空载运转20 min，共计连续运转2 h 后，进行以下试
验。
5. 3. 2 空载运转试验
5. 3. 2. 1 变速器空载运转时，转动调速手轮，测试输出转速范围。
在输出转速为低、中、高三种转速（与负载运转试验对应）下，各测取10 组输入转速n01 和输出
转速n02 数据，数据采集和处理方法见附录A（补充件）。
5. 3. 2. 2 变速器输出转速在中速时，按 GB 6404 进行噪声测试。
5. 3. 3 负载运转试验
对于恒转矩变速器，负载输出轴转速分别按表14 中的低、中、高三档选取。当输出转速为前两档
时，其最大转矩按表3 选取；输出转速为高档时，其输出转矩T2 由式（1）计算。
T2=9549
n2
Pη
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
式中：T2——输出轴转矩，N·m；
P——输入功率，kW；
η——效率，按表14 取值；
n2——负载时输出轴转速，r/min。
对于恒功率的变速器，负载输出轴转速分别为低、中、高三档（250，500，900r/min）时，名义
转矩均按式（1）计算。
额定转矩应不小于表4 中的最大输出转矩。
5. 3. 3. 1 负载试验按其输出轴的额定负载的 25%、50%、75%和100%四个阶段逐步加载，其中前三
个阶段在规定的输出轴中档转速下运转，每个阶段的运转时间不少于15 min。在额定负载加载阶段运
转时，应以润滑油温升稳定为准。
5. 3. 3. 2 在额定负载为 100%时，分别在表14 规定的低、中、高三种输出转速下，各测取10 组输入
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转速、转矩和输出转速、转矩数据。数据采集和处理方法见附录A。
5. 3. 3. 3 变速器滑差率按式（2）计算。
ε=( )
02
02 2
′
′ −
n
n n
×100 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（2）
式中：ε——变速器滑差率，%；
2 n ——同一调速位置负载时的平均输出转速，r/min；
n02′——变速器无滑差时的输出转速，r/min；
n02′=
01
1 02
n
n n
n1——同一调速位置负载时的平均输入转速，r/min；
n 01——同一调速位置空载时的平均输入转速，r/min；
n 02——同一调速位置空载时的平均输出转速，r/min。
5. 3. 3. 4 变速器效率按式（3）计算。
η= 100
1
1 1
1
2 2
×
Σ
Σ
=
=
N
i
i i
N
i
i i
T n
T n
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（3）
式中：η——变速器效率，%；
T1i——同一调速位置输入转矩的各次测量值，N·m；
T2i ——同一调速位置输出转矩的各次测量值，N·m；
n1i——同一调速位置输入转速的各次测量值，r/min；
n2i ——同一调速位置输出转速的各次测量值，r/min；
N——同一调速位置转矩、转速的有效测量次数。
5. 3. 4 温升试验
变速器温升试验分为空载运转温升试验和负载运转温升试验。
温度测试点在排油孔处，深入内壁 10 mm。
5. 3. 4. 1 空载运转油池温度测定
变速器输出轴在最高转速下，空载运转30 min 后，用温度计每隔15min 测量一次油池温度，至温
度稳定为止。
温度稳定是指变速器运转时，其润滑油的温度在30min 内变化不大于1℃。
5. 3. 4. 2 负载运转油池温度测定
变速器输出转速在500 r/min 时，额定负载下运转30min 后，用温度计每隔15 min 测量一次油池
温度，至温度稳定为止。
5. 3. 4. 3 环境温度的测定
a. 在距被测变速器表面 1.5m 远处放置膨胀球式温度计，温度计膨胀球距地面的高度与变速器轴
心线等高；
b. 温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响；
c. 环境温度数值的读取应与变速器油池温度数值的读取同时进行。
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5. 3. 4. 4 变速器的温升按式（4）计算。
Δt=t – t0⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（4）
式中：Δt ——空载或额定负载时的温升，℃；
t——空载或额定负载时的油温，℃；
t0——空载或额定负载时的环境温度，℃。
5. 3. 5 变速范围试验
负载试验下，重复转动调速手轮5 次，测得最大转速位置时转速n2
′，最小转速位置时的转速n2
″。
调速范围Rb 按式（5）计算。
Rb= ″
′
2
2
n
n ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（5）
5. 3. 6 过载试验
5. 3. 6. 1 负载试验后，变速器在输出转速为 500 r/min 时，按额定负载的110%和120%依次进行过载
试验。每个加载阶段的试验时间均不少于2min。
5. 3. 6. 2 过载试验在润滑油温度稳定状态下进行。
5. 3. 6. 3 过载试验后，变速器不得有任何异常现象。
5. 3. 7 漏油检查
变速器在负载运行时，用目测法观察，在固定联接部位每120min 多于一滴，活动联接部位每60min
多于一滴，即为漏油。
5. 3. 8 变速器清洁度测定按 GB 11368 执行。
6 检验规则
6. 1 产品必须经制造厂质量检验部门检验合格后方能出厂，并附有产品合格证书、产品使用说明书。
6. 2 变速器的检验分为出厂检验和型式检验两种。
6. 3 出厂检验
6. 3. 1 变速器输出转速范围应与标牌一致。
6. 3. 2 变速器调速机构的性能应符合第 4. 2. 1 条的规定。
6. 3. 3 空载运转油池温升试验应符合第 4. 2. 4 条的规定。
6. 3. 4 空载运转启动性能应符合第4. 2. 2 条的规定。
6. 3. 5 变速器轴伸中部的径向圆跳动应符合第 4. 2. 8 条的规定。
6. 3. 6 变速器端盖凸缘止口的径向及端面跳动应符合第 4. 2. 9 条的规定。
6. 3. 7 变速器轴心线对底脚支承面的平行度应符合第 4. 2. 10 条的规定。
6. 3. 8 变速器密封性检查应符合第 4. 2. 11 条的规定。
6. 3. 9 变速器外观质量应符合第 4. 3 条的规定。
6. 4 型式检验
6. 4. 1 凡属下列情况之一者，应进行型式检验：
a. 经鉴定定型后首次生产的产品或转厂生产的老产品；
b. 当正常生产的产品在设计、工艺或材料等方面有较大改变，可能影响产品的性能时；
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c. 正常生产的产品，定期进行一次检验；
d. 不经常生产的产品再次生产时；
e. 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；
f. 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。
6. 4. 2 变速器型式检验项目见表 19。
表19 型式检验项目
序号检验 项 目 本标准条文试验方法条文或检测方法
1 调速机构第 4. 2. 1 手感和目测
2 输出转速范围第3. 3. 1 第 5. 3. 5
3 负载油池温升第4. 2. 4 第 5. 3. 4
4 启动性能第 4. 2. 2 目测
5 轴伸的径向圆跳动第 4. 2. 8 千分表测量
6 端盖凸缘止口的径向及端面跳动第 4. 2. 9 千分表测量
7 轴心线对底脚支承面的平行度第 4. 2. 10 千分表测量
8 密封性第 4. 2. 11 第 5. 3. 7
9 噪声第 4. 2. 3 第 5. 3. 2. 2
10 滑差率第 4. 2. 5 第 5. 3. 3. 3
11 效率第 4. 2. 6 第 5. 3. 3. 4
12 清洁度第 4. 2. 7 第 5. 3. 8
13 外观质量第 4. 3 目测
6. 5 抽样方法和判定原则
6. 5. 1 抽样方法
6. 5. 1. 1 变速器必须逐台进行出厂检验。
6. 5. 1. 2 进行型式检验的单位产品，在出厂检验合格的产品中抽取。
6. 5. 1. 3 型式试验的样品，在出厂试验合格的产品中按 GB 2829 的规定抽取试样进行检验。
6. 5. 2 判定原则
6. 5. 2. 1 型式检验不合格时，产品应停止交收，此时亦应停止生产，直至经新的型式检验合格后才能
恢复生产。
6. 5. 2. 2 型式检验项目中，任何一项不合格时，则应对该项目进行加倍检查，若检查结果仍不合格，
则判为不合格品。
7 标志、包装、运输、贮存
7. 1 标志
变速器应在明显的位置上固定标牌，标牌应符合GB/T 13306 的规定。
7. 2 包装
7. 2. 1 产品包装应符合 GB/T 13384 的规定。
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7. 2. 2 包装箱外面应注明“向上”、“防潮”等标志，其标志应符合GB 191 的规定。
7. 2. 3 随机技术文件包括：
a. 产品合格证；
b. 使用说明书。
7. 3 运输
变速器在运输过程中，应符合包装箱上注明的运输规定，并要适合陆地、水路运输及装卸的要求。
7. 4 贮存
变速器出厂后应在良好的防雨及通风的条件下存放，包装箱内的产品零件防潮、防锈有效期为一
年。
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附录 A
A1 数据采集
试验中转速、转矩数据的采集可以通过数显仪或打印机读取，并记录采集数据的时间，测量观察
时间不得少于10 s。
A2 数据处理
将测量时 10 组转矩、转速数据按以下步聚进行计算、比较。
A2. 1 转速、转矩的算术平均值，按式（A1）计算。
T =
N
T
N
i
i Σ=1 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A1）
式中：T ——转速、转矩的算术平均值；
Ti ——转速、转矩的各次测量值；
N ——有效测量次数。
A2. 2 转速、转矩测量值的剩余误差（残差），按式（A2）计算。
vi=Ti — T ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A2）
式中：vi——转速、转矩各次测量值的剩余误差。
A2. 3 转速、转矩测量值的标准离差（标准差），按式（A3）计算。
S=
1
1
−
Σ=
N
v
N
i
i
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A3）
式中：S——转速、转矩测量值的标准离差。
A2. 4 转速、转矩测量值的允许误差，按式（A4）计算。
X=ZS⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A4）
式中：X——转速、转矩测量值的允许差；
Z——系数，由表A1 查出。
表A1 系数
数据组N 5 6 7 8 9 10
系数Z 1.65 1.73 1.80 1.86 1.91 1.96
A2. 5 按式（A2）计算转速、转矩测量值的剩余误差vi，然后将vi 逐个与按式（A4）计算的允许误
差X 进行比较，如果vi 超过±X 值范围，则为过失误差，应予剔除（转速、转矩测量值应成对剔除）。
A2. 6 剔除过失误差后，应按 A2. 1~A2. 5 条的程序重新进行计算、比较，若仍有过失误差，应再次
予以剔除。允许剔除的过失误差不应超过5 对，超过5 对时，所采集的转速、转矩数据无效，应按A1
条的规定重新进行数据采集。
（补充件）
数据采集与处理方法
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MB系列转臂行星式无级变速机造型新颖、外形美观、结构简单合理、受力均匀，传动平稳、调速灵敏高及承载能力强等特性。广泛应用于各行业机械传动中，适应工艺参数多变或连续变化的要求，并与各种减速机组合，获得所需的参数。MBN铝合金型其机壳采用了高强度铝质合金材料，更适合于对传动装置有重量要求的场所。
结构形式：普通轴伸式
轴伸法兰式
双轴型
输入功率：0.18～15KW
输出转速：2～2000r/min
许用转矩≤2002N.M
我厂拥有无级变速机带一级齿轮，带二级齿轮，带三级齿轮 （也就是MB-C,MB-2C,MB-3C)全覆盖生产制造
温州市旭鑫传动机械制造有限公司（原温州市瓯海变速机械厂）是一家从事减速机、变速机研发、生产和销售的现代化工业企业。
原温州市瓯海变速机机械厂创业于1988年，经过持续不断的科技创新和品牌经营，已建立了自己独特的品牌魅力和坚实的发展基础。现公司具有雄厚的技术实力，先进的生产设备，高精度的检测手段，具备现代化工业企业管理水平。现主导产品已形成XR系列斜齿轮硬齿面减速机、XF系列平行轴斜齿轮减速机、XK系列斜齿轮螺旋锥齿轮减速机、XS系列斜齿轮－蜗轮减速机，XT系列螺旋锥齿轮减速机，XH、XB斜齿/伞齿系列工业齿轮箱，XB系列螺旋锥齿轮-斜齿轮减速机、XH系列平行轴斜齿轮减速机、NMRV系列蜗轮减速机，MB、MBN系列行星锥盘无级变速机，X、B系列摆线针轮减速机，WB微型摆线针轮减速机等十几个系列、数千种规格的通用产品。 |
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